ubuntu17.10で確認した内容になります。
インストール時に以下のようなエラーが出力されます。
% sudo apt install virtualbox
パッケージリストを読み込んでいます… 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています… 完了
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、再インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
16.4 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 0 B のディスク容量が消費されます。
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu artful/multiverse amd64 virtualbox amd64 5.1.30-dfsg-1 [16.4 MB]
16.4 MB を 2秒 で取得しました (7,667 kB/s)
(データベースを読み込んでいます … 現在 228789 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
…/virtualbox_5.1.30-dfsg-1_amd64.deb を展開する準備をしています …
virtualbox (5.1.30-dfsg-1) で (5.1.30-dfsg-1 に) 上書き展開しています …
ureadahead (0.100.0-20) のトリガを処理しています …
virtualbox (5.1.30-dfsg-1) を設定しています …
Job for virtualbox.service failed because the control process exited with error code.
See “systemctl status virtualbox.service” and “journalctl -xe” for details.
invoke-rc.d: initscript virtualbox, action “restart” failed.
● virtualbox.service – LSB: VirtualBox Linux kernel module
Loaded: loaded (/etc/init.d/virtualbox; generated; vendor preset: enabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Tue 2017-10-31 01:26:11 JST; 34ms ago
Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
Process: 4593 ExecStart=/etc/init.d/virtualbox start (code=exited, status=1/FAILURE)
CPU: 277ms
10月 31 01:26:10 sakana systemd[1]: Starting LSB: VirtualBox Linux kernel module…
10月 31 01:26:10 sakana virtualbox[4593]: * Loading VirtualBox kernel modules…
10月 31 01:26:11 sakana virtualbox[4593]: * No suitable module for running kernel found
10月 31 01:26:11 sakana virtualbox[4593]: …fail!
10月 31 01:26:11 sakana systemd[1]: virtualbox.service: Control process exited, code=exited status=1
10月 31 01:26:11 sakana systemd[1]: Failed to start LSB: VirtualBox Linux kernel module.
10月 31 01:26:11 sakana systemd[1]: virtualbox.service: Unit entered failed state.
10月 31 01:26:11 sakana systemd[1]: virtualbox.service: Failed with result ‘exit-code’.
systemd (234-2ubuntu12.1) のトリガを処理しています …
man-db (2.7.6.1-2) のトリガを処理しています …
kernel moduleが足りてないっぽい？以下で不足分をインストールすると、直った。
sudo apt install linux-headers-`uname -r`